DN1500焊接鋼管生產(chǎn)廠(chǎng)家規格外徑Φ219至Φ3620mm;帶鋼寬度550至1500mm;焊縫螺旋角10-75°；焊縫余高≥2mm;焊縫寬度8-30mm.2)焊縫切線(xiàn)運動(dòng)速度：≤8m/min;3)焊縫位置跟蹤精度：±1mm;4)水平跟蹤范圍：±300mm;5)垂直跟蹤范圍：±150mm。螺旋焊接鋼管規格根據指標要求，在設計焊縫跟蹤系統時(shí)，在機械上采用兩個(gè)平移自由度：一個(gè)為垂直方向，帶動(dòng)超聲波探頭架上下移動(dòng)；另一個(gè)為水平方向，帶動(dòng)探頭架在水平面內沿鋼管母線(xiàn)方向移動(dòng)，以實(shí)現對鋼管焊縫偏移的跟蹤。

DN1500焊接鋼管生產(chǎn)廠(chǎng)家焊縫跟蹤系統機械結構如圖3所示。探頭架安裝在垂直螺母上。兩個(gè)自由度均采用絲杠副實(shí)現平移運動(dòng)，各采用一臺交流伺服電機通過(guò)減速器驅動(dòng)。

電機軸到絲杠軸的減速比為9，絲杠的螺距為6mm,電機轉速為300r/min，由上述參數得到水平垂直機構的跟蹤線(xiàn)速度為2m/min，根據實(shí)際條件下測得的焊縫偏移統計數據，此系統能夠滿(mǎn)足跟蹤速度的要求。